2月19日，國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司員工完成了咸寧500千伏赤咸Ⅱ回線智能化試點檢修工作。這是國網(wǎng)湖北省電力有限公司首次開展輸電線路全流程智能化檢修。
螺栓緊固機器人在赤咸Ⅱ回線上自主行走，完成檢修任務(wù)。程超 攝
此次試點作業(yè)共開展3天，湖北送變電公司投入了20余套智能設(shè)備。相較于傳統(tǒng)人工檢修方式，全流程智能化檢修模式風(fēng)險小、成本低且效率高。
19日當(dāng)天，在赤咸Ⅱ回線一基鐵塔檢修現(xiàn)場，飛手宋心語操控FC-30重載無人機搭載X射線探傷機器人為耐張塔壓接管探傷。這架重載無人機頂部裝備了大功率射線機，下方則通過連接鉤搭載探傷機器人。宋心語收到起飛指令后輕推搖桿，無人機穩(wěn)穩(wěn)升空，將探傷機器人運送至待檢測線路上空。她根據(jù)導(dǎo)線間距調(diào)整了機器人的四輪寬度，使其與導(dǎo)線匹配，隨后將機器人放置在兩根導(dǎo)線上。機器人沿著導(dǎo)線緩緩移動至檢測點，將成像板精準(zhǔn)放置于壓接管的內(nèi)側(cè)。
隨后，重載無人機攜帶射線發(fā)射裝置，對準(zhǔn)壓接管另一側(cè)。宋心語按下拍攝按鈕，探傷機器人搭載平板成像系統(tǒng)在10秒內(nèi)便將無人機照射的X射線投影實時轉(zhuǎn)化為高清數(shù)字圖像，傳回地面終端系統(tǒng)。如此循環(huán)往復(fù)，直至所有壓接管檢測完畢。
湖北送變電公司在此次試點檢修中共投入7類無人機，它們分別搭載專用智能設(shè)備完成了驗電、掛拆接地線、零值檢測等8項核心任務(wù)。檢修過程獲得的所有數(shù)據(jù)均實時上傳至微應(yīng)用平臺，平臺自動生成分析報告，為后續(xù)線路風(fēng)險評估和缺陷智能識別算法優(yōu)化提供了樣本支持。
在不遠處的作業(yè)現(xiàn)場，現(xiàn)場總指揮王明正全神貫注地指揮飛手操控另一架。無人機搭載著一臺螺栓緊固機器人緩緩升空。這臺螺栓緊固機器人重約20千克，被無人機精準(zhǔn)放置到導(dǎo)線上方后，自主行走至故障點附近。機器人背部的伸縮臂不時探出，通過高清攝像頭精準(zhǔn)識別螺栓。隨后，它按照預(yù)設(shè)的扭矩值，逐一完成故障點螺栓的緊固任務(wù)。“這臺機器人支持人機協(xié)同和自主作業(yè)兩種模式，能夠連續(xù)工作1小時，故障定位誤差在5毫米以內(nèi)。”王明介紹。
在檢修塔位下方，操作人員手持遙控器與螺栓緊固機器人建立連接，全程跟隨并監(jiān)控機器人自主作業(yè)。一旦遇到突發(fā)情況，機器人能夠迅速切換至人機協(xié)同模式，確保作業(yè)的連續(xù)性和安全性。10分鐘內(nèi)，機器人消除了2處螺栓松動缺陷。與傳統(tǒng)人工操作相比，無人機搭載機器人整體工作效率提升了50%。
湖北送變電公司8人團隊借助20余套智能設(shè)備，在3天內(nèi)完成了原本需5天完成的工作量。(饒鴻捷)
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