“聯(lián)合巡檢啟動(dòng)。”8月16日下午，在重慶500千伏明月山變電站主控室，隨著現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人李寶玉一聲令下，運(yùn)維值班員張嵩操作電腦進(jìn)入遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，點(diǎn)擊相關(guān)模塊，下發(fā)聯(lián)合巡檢命令。隨后，站內(nèi)無(wú)人機(jī)機(jī)巢自動(dòng)打開，一架無(wú)人機(jī)迅速啟動(dòng)、升空;一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人同步從機(jī)器人房“走”出來(lái)，沿著預(yù)設(shè)的巡檢路線行進(jìn);站內(nèi)安裝的高清攝像頭自動(dòng)調(diào)整角度并拍照。
明月山變電站現(xiàn)有2臺(tái)容量共200萬(wàn)千伏安的主變壓器，是重慶電網(wǎng)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著為兩江新區(qū)、渝北區(qū)等地供電的任務(wù)。2022年5月，明月山變電站建成以“高清攝像頭+機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”開展設(shè)備外觀和紅外巡檢，“在線監(jiān)測(cè)+數(shù)字化表計(jì)”開展設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的設(shè)備外觀狀態(tài)可觀、內(nèi)部狀態(tài)可測(cè)的全方位智能巡檢體系。
“無(wú)人機(jī)具備數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、自主化飛行、自動(dòng)電能補(bǔ)充、智能數(shù)據(jù)分析等功能，實(shí)現(xiàn)了全自主巡檢作業(yè)。”國(guó)網(wǎng)重慶超高壓公司城東變電運(yùn)維中心石坪運(yùn)維站站長(zhǎng)鄒燦介紹。
無(wú)人機(jī)升到一定高度后，開始按照設(shè)定的巡檢路線勻速飛行，對(duì)明月山變電站的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行自主巡檢和拍攝。智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行紅外線測(cè)溫、可見(jiàn)光巡檢等任務(wù)，并拍下巡檢現(xiàn)場(chǎng)圖像。站內(nèi)安裝的255只高清攝像頭自動(dòng)切換點(diǎn)位、自動(dòng)聚焦，抓拍相關(guān)監(jiān)測(cè)儀表、油位等實(shí)時(shí)畫面，并將拍攝的高清畫面?zhèn)鬏數(shù)胶笈_(tái)，以便運(yùn)維人員判斷巡檢數(shù)據(jù)有無(wú)異常。
20分鐘后，無(wú)人機(jī)完成明月山變電站相關(guān)間隔、設(shè)備的巡檢任務(wù)，自動(dòng)返回并降落到機(jī)巢內(nèi)充電。智能巡檢機(jī)器人按原路線返回機(jī)房充電、待命。內(nèi)置缺陷識(shí)別算法的遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)開始對(duì)本次巡檢結(jié)果進(jìn)行智能分析診斷，生成智能巡檢結(jié)果報(bào)表。張嵩查看報(bào)表，核對(duì)數(shù)據(jù)、畫面是否誤報(bào)，并按相關(guān)流程處理巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷和隱患。
“智能巡檢用時(shí)短、采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、定位精度高、巡檢效率高，能及時(shí)將站內(nèi)運(yùn)行設(shè)備存在的缺陷隱患消滅在萌芽狀態(tài)。”國(guó)網(wǎng)重慶超高壓公司運(yùn)維檢修部變電運(yùn)維專責(zé)張歡歡介紹。
目前，遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一鍵巡檢。運(yùn)維人員登錄該系統(tǒng)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇相關(guān)巡檢任務(wù)，下達(dá)巡檢指令，無(wú)人機(jī)、智能巡檢機(jī)器人和高清攝像頭就能同時(shí)啟動(dòng)，開展全覆蓋智能巡檢。站內(nèi)油色譜在線監(jiān)測(cè)裝置、數(shù)字化表計(jì)則遠(yuǎn)程讀取主變壓器油色譜數(shù)據(jù)、避雷器泄漏電流等設(shè)備數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合分析判斷。
今年迎峰度夏以來(lái)，國(guó)網(wǎng)重慶超高壓公司在15座500千伏變電站開展“陸空一體”聯(lián)合巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除了危急缺陷2項(xiàng)、嚴(yán)重缺陷8項(xiàng)、一般缺陷26項(xiàng)，開展巡檢替代265次，節(jié)約工時(shí)692小時(shí)，確保了變電站設(shè)備的安全運(yùn)行。(記者 游紹斌 通訊員 王宏吉 劉青川)
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