國網(wǎng)泰州供電公司自研絕緣子檢測機器人

　　近日，國網(wǎng)泰州供電公司試點應用自主研發(fā)的絕緣子檢測機器人，在已退役的220千伏雙海線上完成了測試作業(yè)。

　　這款機器人由無人機精準投放至目標絕緣子串上之后，地面人員可通過手持終端進行遠程操控，使其沿絕緣子串進行自主導航和檢測，并通過無線傳輸方式，將檢測數(shù)據(jù)同步至手持終端。由于采用單串掛載、可旋轉(zhuǎn)式探針設計，這款機器人僅需一次部署，就能完成單塔雙串絕緣子的檢測。

　　據(jù)介紹，絕緣子檢測是電網(wǎng)檢修的一項重要工作，有助于及時發(fā)現(xiàn)并更換低值、零值絕緣子，保障輸電線路安全運行。以220千伏線路單塔雙串絕緣子檢測為例，與人工登塔檢測相比，應用機器人的檢測用時可縮短近一半，并規(guī)避高空作業(yè)風險。