7月28日，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司所屬國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司技術(shù)人員孫磊使用該公司自主研發(fā)的機(jī)載絕緣子零值帶電檢測(cè)機(jī)器人，對(duì)220千伏鋼花線絕緣子開展了帶電檢測(cè)。孫磊通過手持終端的屏幕實(shí)時(shí)查看檢測(cè)畫面和機(jī)器人傳回的數(shù)據(jù)，確認(rèn)全部絕緣子的電阻阻值均大于9999兆歐，符合安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。隨后，孫磊輕點(diǎn)幾下手持終端的屏幕，機(jī)器人自動(dòng)分析檢修結(jié)果，生成了包含阻值曲線的檢測(cè)報(bào)告，為運(yùn)維人員后續(xù)研判絕緣子狀態(tài)提供參考。
輸電線路絕緣子在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，可能因絕緣性能下降成為零值或低值絕緣子，無法有效隔離導(dǎo)線和鐵塔之間的電流，導(dǎo)致局部電場(chǎng)強(qiáng)度過高，引發(fā)絕緣子擊穿，影響電網(wǎng)安全運(yùn)行。運(yùn)維人員需要定期開展絕緣子零值檢測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換零值和低值絕緣子。但傳統(tǒng)的檢測(cè)方式需要停電后人工登塔，每基鐵塔的檢測(cè)耗時(shí)都在45分鐘以上，且存在人員高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。
2024年12月，國(guó)網(wǎng)智能科技有限公司提出了研發(fā)絕緣子零值帶電檢測(cè)機(jī)器人的構(gòu)想，并成立專項(xiàng)課題組。課題組成員開展了大量試驗(yàn)，最終借助火花間隙法和光電轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)了絕緣子劣化狀態(tài)的研判。當(dāng)絕緣子電阻阻值非零時(shí)，絕緣子中的火花間隙放電激發(fā)氖燈發(fā)光，該光信號(hào)隨即被轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)。通過分析該信號(hào)，機(jī)器人能準(zhǔn)確判斷絕緣子的運(yùn)行狀態(tài)。此外，為了讓機(jī)器人上塔作業(yè)，課題組還將無人機(jī)技術(shù)與絕緣子零值帶電檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用，通過一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，復(fù)用無人機(jī)遙控器遠(yuǎn)程操控機(jī)器人檢測(cè)絕緣子狀態(tài)，有效避免了人員高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。
今年6月，課題組順利完成了機(jī)載絕緣子零值帶電檢測(cè)機(jī)器人研制。這款機(jī)器人適用于檢測(cè)110千伏～1000千伏輸電線路上的各類絕緣子。7月初，國(guó)網(wǎng)智能科技有限公司聯(lián)合萊蕪供電公司開展了機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用試驗(yàn)。試驗(yàn)證明，借助該機(jī)器人，運(yùn)維人員僅需8～10分鐘即可完成單串絕緣子的零值檢測(cè)作業(yè)。
目前，機(jī)載絕緣子零值帶電檢測(cè)機(jī)器人已全面應(yīng)用于萊蕪供電公司的輸電線路絕緣子零值檢測(cè)工作中，相關(guān)成果獲得了11項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，還獲得了山東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、國(guó)家電網(wǎng)有限公司技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。(王憲才)
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