國網(wǎng)河南電力研發(fā)應(yīng)用線路地線斷散股修復(fù)機器人

　　5月22日，國網(wǎng)河南省電力公司科研人員應(yīng)用新型鏈接裝置進一步提升輸電線路地線斷散股修復(fù)機器人各個組件協(xié)同運行效率和可靠性。1月以來，該公司應(yīng)用該機器人修復(fù)光纖復(fù)合架空地線等地線斷散股20余處，單股修復(fù)作業(yè)僅需30分鐘，較人工作業(yè)用時縮短90%以上。

　　據(jù)介紹，光纖復(fù)合架空地線是常見的輸電線路地線構(gòu)成方式，它包含通信光纜和地線，兼具地線和光纜通信功能。在雷電、腐蝕等作用下，光纖復(fù)合架空地線易形成散股，導(dǎo)致與帶電體間的電氣安全距離縮短，嚴(yán)重時可能引起線路跳閘。常規(guī)的光纖復(fù)合架空地線修復(fù)工作較為復(fù)雜，需要在線路停運的狀態(tài)下由人工登塔手動完成。而在惡劣天氣條件下，人工作業(yè)方式面臨安全、效率等多重考驗。

　　國網(wǎng)河南電力組織河南送變電建設(shè)有限公司反復(fù)論證、實地調(diào)查和測試，利用絕緣繩鏈接無人機和手持式免登高線纜快速附掛機，于2023年年底自主研發(fā)了輸電線路地線斷散股修復(fù)機器人。在線路帶電情況下，作業(yè)人員可通過遙控將機器人懸停至光纖復(fù)合架空地線斷散股點位附近，之后遠(yuǎn)程操控附掛機的機械臂捆扎斷散股一側(cè)，再向其他側(cè)逐點捆扎，直至所有斷散股絞線與地線主體捆扎完畢，從而完成地線修復(fù)。

　　輸電線路地線斷散股修復(fù)機器人性能優(yōu)異，實用性強，單次續(xù)航可達(dá)1小時左右，操控信號、圖像信息傳輸距離最長達(dá)15千米，具有良好的絕緣性能和穩(wěn)定性，適合各種復(fù)雜線纜的捆扎修復(fù)等工序，實現(xiàn)修復(fù)、消除缺陷作業(yè)全過程無人登塔高空作業(yè)。(霍鑫)