3月22日，水電十二局承擔(dān)的江蘇宜興抽水蓄能電站上/下庫閘門檢修工程首次使用機(jī)器人下水檢測，并順利實現(xiàn)上庫1#閘門檢修目標(biāo)。
江蘇宜興抽水蓄能電站上/下庫閘門檢修內(nèi)容包括更換閘門水封，橡皮及連接螺栓，閘門門槽水下檢查等工作。其中閘門水下檢查工作難度非常大，要求潛入超50米，如使用常規(guī)傳統(tǒng)人工潛水施工風(fēng)險極高。
為了降低施工風(fēng)險，項目部首次嘗試使用水下機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。本次使用的機(jī)器人為便攜式下水檢測機(jī)器人，自重26千克，配備高清攝像裝置及精準(zhǔn)的位置傳感系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，可實現(xiàn)水下精確自導(dǎo)及高清拍攝，完成水下閘門門槽工況的檢測與拍攝。
由于閘門井平臺到門槽底部距離較遠(yuǎn)，且需對水下門槽全方位進(jìn)行檢測，為順利完成計劃目標(biāo)，本次施工作業(yè)前，項目部制定了詳細(xì)的施工方案及安全吊裝方案。在施工過程中，項目部配備了2名專業(yè)的機(jī)器人技術(shù)員進(jìn)行操作，安全管理人員及現(xiàn)場管理人員對檢查攝像全過程監(jiān)督。整個水下作業(yè)持續(xù)了2小時11分，成功獲取了整套門槽的水下高清工況影像，完成了水下閘門門槽工況的檢測與拍攝。
江蘇宜興抽水蓄能電站總裝機(jī)容量1000兆瓦，水電十二局參與其上水庫、進(jìn)出水口、庫盆、副壩及人工砂石料系統(tǒng)等主體工程建設(shè)，榮獲2010-2011年度中國建筑工程魯班獎。
評論