近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局研發(fā)的全網(wǎng)首個(gè)“SABT機(jī)器狗”投入應(yīng)用，該成果可自主完成紅外和可見(jiàn)光雙目巡視、溫濕度及位移傳感、深度相機(jī)及激光導(dǎo)航、多種目標(biāo)識(shí)別等“視覺(jué)+聽(tīng)覺(jué)+感知”三位一體的多功能、全覆蓋巡視。
據(jù)了解，“SABT機(jī)器狗”擁有四項(xiàng)首次研發(fā)或應(yīng)用技術(shù)，包括變電站SLAM自主導(dǎo)航、特殊避障功能、改進(jìn)型“天牛須”算法、高適應(yīng)性智能算法，其命名“SABT”均來(lái)自四項(xiàng)技術(shù)的英文首字母。
與目前在全國(guó)多地變電站應(yīng)用的“機(jī)器狗”相比，“SABT機(jī)器狗”具備更優(yōu)秀的全地形適應(yīng)、自主導(dǎo)航、避障、糾偏等能力，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢路徑100%覆蓋。“SABT機(jī)器狗”在臨時(shí)障礙物導(dǎo)致視線偏移目標(biāo)的情況下，可完成雙目視覺(jué)周圍3米范圍內(nèi)糾偏，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)自適應(yīng)。“SABT機(jī)器狗”的觀測(cè)數(shù)據(jù)涵蓋設(shè)備健康狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)等全維度的巡檢項(xiàng)目，并且代替全部人工巡視工作，至少可節(jié)省50%以上的人力成本，真正做到了減負(fù)增效、解放生產(chǎn)力。(唐琪 許瀾)
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