截至6月24日，國家能源集團神東煤炭錦界煤礦引進的UWB精準定位技術在31410綜采面投運40天，極大保證了自動化割煤期間人員安全，被員工親切地稱之為“人員接近防護系統(tǒng)”。
該系統(tǒng)核心技術是UWB測距，主要由定位基站和定位標簽組成。定位基站集成在支架聲光報警器內，每臺支架頂梁上全部安裝。定位標簽由進入工作面作業(yè)人員隨身佩戴。定位原理是基于UWB中的TOF測距，即定位標簽按照一定的頻率發(fā)送電波脈沖，不斷和多個已知位置的基站進行測距，通過一定的算法測出標簽的位置，定位精度為0.2米。系統(tǒng)通過標簽位置自動劃分出電子圍欄危險區(qū)域，當佩戴標簽的人員進入危險區(qū)域時，支架將會自動閉鎖并停止正在執(zhí)行的自動動作，同時聲光報警器發(fā)出報警。當人員離開危險區(qū)域時，閉鎖和報警自動解除。閉鎖響應在支架控制器處實現(xiàn)，屬于本地響應，時間小于200毫秒，閉鎖靈敏可靠，最大程度上保證了自動跟機時工作面人員人身安全。該系統(tǒng)還可將人員定位信息通過支架控制器上傳至支架監(jiān)控主機，實時顯示工作面人員位置。
綜采二隊隊長劉海華說：“目前自動化割煤主要技術是采煤機記憶加預測割煤，支架自動跟機拉架，設備自主運行為主，人員干預為輔，工作面仍然需要有人。有人就存在一定的安全風險。該系統(tǒng)定位精度高，響應速度快，切實對人身安全具有防護功能，極大保障了工作面作業(yè)人員人身安全，提高了礦井智能化水平。”
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