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黃驊港務(wù)自主發(fā)明單機(jī)防碰撞方法和系統(tǒng)

黃驊港務(wù)發(fā)布時間:2021-05-18 00:00:00

5月11日,國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)自主發(fā)明的“單機(jī)防碰撞的方法和系統(tǒng)”通過國家知識產(chǎn)權(quán)局審核,獲得發(fā)明專利授權(quán)。

黃驊港務(wù)堆場已全部實(shí)現(xiàn)全天候無人值守自動化作業(yè),操作員在集控室通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)單機(jī)的自動作業(yè),工作模式為一名操作員監(jiān)護(hù)多臺單機(jī),這就對堆場單機(jī)防碰撞系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性提出了更高要求。該公司技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況,發(fā)明了一種單機(jī)防碰撞的方法和系統(tǒng),根據(jù)單機(jī)的行走位置和回轉(zhuǎn)角度信息確定所述單機(jī)在堆場地面的投影圖像;判斷不同單機(jī)的投影圖像之間是否有重疊點(diǎn),在不同單機(jī)的投影圖像之間有重疊點(diǎn)時,采取防碰撞操作。

此項(xiàng)專利已成功在堆場投入使用,系統(tǒng)可根據(jù)單機(jī)的行走位置和回轉(zhuǎn)角度信息確定單機(jī)之間是否可能發(fā)生碰撞,并在單機(jī)發(fā)生碰撞之前采取防碰撞操作以保護(hù)單機(jī)安全。有效保護(hù)單機(jī)遠(yuǎn)程自動作業(yè)和全天候無人值守時的設(shè)備安全,極大節(jié)省了人工成本,降低了班組人員的工作壓力,有效提高了生產(chǎn)效率。




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