柴拉直流無人機自主巡檢常態(tài)化

　　“巡檢航線上傳成功、設(shè)備自檢完畢、無人機可以執(zhí)行任務(wù)……”8月7日，在青藏高原沱沱河地區(qū)，±400千伏柴拉直流線路旁，國網(wǎng)青海超高壓公司輸電專業(yè)人員按下“一鍵式”巡檢按鈕，一架無人機按照預(yù)設(shè)航線自主飛行，逐點檢查線路設(shè)備。

　　青藏聯(lián)網(wǎng)工程是青藏高原上第一條“電力天路”，其中±400千伏柴拉直流是世界上穿越多年凍土里程最長的直流輸電線路，沿線氣候環(huán)境復(fù)雜。過去，運維人員只能翻山越嶺巡檢線路，工作效率低、勞動強度大。國網(wǎng)青海省電力公司深化無人機等技術(shù)手段應(yīng)用，逐步實現(xiàn)了輸電線路無人機巡檢全覆蓋。

　　在此基礎(chǔ)上，國網(wǎng)青海電力持續(xù)拓展無人機巡檢管控業(yè)務(wù)模塊功能，推動無人機巡檢從手動操作向自主巡檢升級，實現(xiàn)了柴拉直流常態(tài)化無人機自主巡檢。

　　“前期，我們通過三維建模精準(zhǔn)定位鐵塔，規(guī)劃航線，設(shè)定巡檢點位。運維人員只需一鍵啟動無人機，無人機便可自主起飛、巡檢、返航、降落。”國網(wǎng)青海超高壓公司格爾木運維分部技術(shù)人員田龍介紹，“無人機還可以通過搭載的高清攝像頭多角度近距離拍攝輸電線路走廊、鐵塔本體情況，解放了運維人員的雙手。”

　　近年來，國網(wǎng)青海電力深化青海電網(wǎng)智能巡檢體系建設(shè)，促進(jìn)輸電巡檢業(yè)務(wù)從傳統(tǒng)人工驅(qū)動向“無人機+可視化”精益立體巡檢模式轉(zhuǎn)變，確保青海主網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。（張璞 董慶芳 柴慶麗）