河南南陽“機器人”巡檢配網(wǎng)電纜溝 節(jié)省人工提效率

　　12月17日9時，在河南南陽110千伏封灣變電站的出站電纜溝內(nèi)，一個體格小巧、通體藍色的小家伙正轉(zhuǎn)動著“大眼睛”仔細檢查溝內(nèi)設(shè)備。電纜溝外，南陽供電公司巡檢人員通過電腦上傳回的實時視頻，重點查看地下電纜的接頭溫度、接地電流等情況，僅用10分鐘就完成了以往耗時1個多小時才能完成的電纜溝巡檢任務(wù)。這個小家伙是該公司自主研發(fā)的配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。

　　配網(wǎng)電纜溝空間狹小、環(huán)境復(fù)雜，巡檢人員的活動和操作受限，可能因視線被電纜溝構(gòu)件遮擋、手工測量誤差等造成設(shè)備線路狀態(tài)漏檢、誤檢。夏季，電纜溝內(nèi)溫度較高，易產(chǎn)生有毒、易燃氣體。為確保作業(yè)安全有序，巡檢人員作業(yè)時，需要隨身攜帶紅外測溫儀、氣體檢測儀、手電筒等工具，開展空氣檢測、溫度檢測等多項工作，勞動強度大、作業(yè)效率不高。電纜溝發(fā)生冒煙、起火等緊急事件時，搶修人員也很難第一時間準確查找到故障點并靠近現(xiàn)場開展應(yīng)急檢修。

　　2021年，南陽供電公司“西電時光”勞模工作室成員提出運用機器巡檢代替人工巡檢，以提升配網(wǎng)電纜溝巡檢的準確率和工作質(zhì)效，同時進一步保障作業(yè)人員的人身安全。

　　研發(fā)準備階段，工作室成員首先調(diào)查了市面上各種電纜溝巡檢工器具的性能、使用評價及生產(chǎn)廠家反饋情況，發(fā)現(xiàn)有一種索道式巡檢工具的環(huán)境適應(yīng)性較好，在巡檢中即使遇到積水、淤泥等情況也可以順利通過，便決定參考這種工具的工作原理開展裝備研發(fā)。

　　工作室成員針對電纜溝內(nèi)空間有限、電纜眾多、開展作業(yè)受限等問題，進一步壓縮了巡檢儀本體及索道的體積，提升巡檢儀在狹小空間的適應(yīng)性;用多層橡膠圈密封了巡檢儀的信號傳輸組件，以避免巡檢儀溝內(nèi)作業(yè)時受強電磁干擾，影響儀器控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性;對巡檢儀樣機開展多次仿真模擬試驗，分析、驗證巡檢儀信號傳輸過程中內(nèi)外部復(fù)雜因素，為巡檢儀配置了穿透性能強、抗干擾性能強的無線通信網(wǎng)裝置，進一步提升巡檢儀的抗干擾防護等級，實現(xiàn)圖像、數(shù)據(jù)等信息的無損傳輸。

　　2022年5月，工作室成員成功研發(fā)出配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。該巡檢儀在多次配網(wǎng)電纜溝內(nèi)實地試驗中，均能順利開展溫濕度測量、氣體檢測等作業(yè)，并將各種信息實時傳輸至地面基站和后臺顯示裝置，支撐巡檢專業(yè)員工科學(xué)、精準判斷線路狀態(tài)。相較于傳統(tǒng)的人工巡檢，該巡檢儀可將巡檢用時縮短70%以上。今年年初，工作室成員再次升級優(yōu)化了巡檢儀的信號傳輸?shù)冉M件，進一步提升了信號數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性。

　　目前，配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀已在南陽供電公司配網(wǎng)電纜溝作業(yè)中廣泛應(yīng)用。遇到緊急搶修情況時，巡檢儀還可先行進入電纜溝，幫助搶修人員快速了解電纜溝內(nèi)的情況，提高搶修效率、保障人身安全。該成果獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項，以及國網(wǎng)河南省電力有限公司2023年職工技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎。(霍鑫 陳草原 陳力)